Geçmiş yıllarda, güvenlik noktalarında araç alları kontrol edilirken, genelde araç altı arama aynası kullanılırdı. Araç altı arama aynaları, Günümüzde de kullanılmaya devam edilsede, gelişen teknolojinin ve güvenlik ihtiyacının artması nedeniyle, kameralı araç altı arama sistemleri yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. Görüntülü araç altı tarama sistemlerinde, el tipi araç altı görüntüleme, yere gömmeli araç altı tarama sistemleri olarak ikiye ayırabiliriz. El tipi araç altı görüntüleme sistemi, araç altı arama aynasına benzemekte, aynanın olduğu bölgede, araç altı görüntüleme kamerası, üzerinde ise kamera görüntülerinin izlendiği tablet bulunmaktadır. El tipi araç altı görüntüleme sistemi opsiyonel olarak belirtildiği gibi, sd kart yardımıyla, görüntüleri kayıt edebilmektedir.

Araç altı tarama sisteminde, önceden zemini hazırlanan yere ekipmanıyla özenle yerleştirilen kameralar sayesinde, üzerinden geçen aracın altını hızlıca tarama yapar ve çektiği fotoğrafları anlık olarak, bilgisayarda görevli izleme oparatörüne aktarır. Yerden gömme tip araç altı arama sistemi, genel olarak yüksek güvenlikli yerlerde kullanılmaktadır. Askeriyeler, Emniyet Müdürlükleri, Bakanlıklar vb. yerler. Araç altı tarama sistemlerinde, yere gömülen kameranın haricinde, plaka tanıma kamerasına ve plaka tanıma yazılımınada ihtiyaç vardır. Araç altı görüntüleme sistemi, taramasını yaptığı aracın fotoğrafını sisteme anlık gönderirken diğer taraftan aynı aracın plakasını ve görselinide aynı anda plaka tanıma kamerası göndermektedir. Sistem kayıtlarına, araç altı tarama görüntüsü, aracın plakasının belirgin olduğu görseli, marka, modeli ve giriş saati otomatik olarak kayıt edilmektedir.